I germogli di soia contengono tutti gli aminoacidi essenziali per l'alimentazione umana, che devono essere forniti dalla dieta perché non possono essere sintetizzati dal corpo umano. 

Il tofu è composto da purè di semi di soia cotti, trasformati in una specie di impasto cremoso denso. Ha un sapore neutro e può essere fritto, mescolato con altri cibi, o condito con formaggio.

Il "latte di soia", prodotto dalla macinatura di semi di soia e dalla miscelazione con acqua per formare un bevanda simile al latte. Può essere consumato come bevanda o utilizzato in ricette come un sostituto del latte. Al latte di soia, talvolta arricchito di calcio, possono essere aggiunti "sapori" come vaniglia, cioccolato e caffè. Per gli intolleranti al lattosio può essere un buon sostituto.

La farina di soia è stato creata dalla macinatura dei semi di soia tostati e resi polvere finissima. La farina si può utilizzare in cereali, pancake, dessert surgelati e altri alimenti. 

Tempeh è un alimento fermentato ricavato dai fagioli di soia gialla, si può utilizzare anche come sostituto di carne. 

Miso è un condimento derivato dai semi della soia gialla, di origine giapponese, cui spesso vengono aggiunti altri cereali come orzo, (Mugi Miso) o riso (Kome Miso). Il miso di sola soia è detto Hacho miso. Il miso viene utilizzato per condire pasta e zuppe.